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直到最近幾年，機車發(fā)動機才由四個輪子支撐。然而，現(xiàn)在的普遍做法是將它們放在六個上，驅(qū)動輪鍋爐配件 在中間。為了使發(fā)動機在軌道之間的位置更加安全，通常在所有六個車輪的輪胎上構(gòu)造法蘭。然而，史蒂文森先生一直致力于建造沒有法蘭的驅(qū)動輪，而輪胎真正是圓柱形的，依靠兩對較小車輪的法蘭來維持軌道之間鍋爐配件 的發(fā)動機。發(fā)動機的車輪以鍋爐配件 這種方式構(gòu)造。驅(qū)動輪 D 固定在曲軸 C 上，并由沒有凸緣的圓柱形輪胎構(gòu)成。它們的直徑為 5 英尺。輪子 L 的直徑為 3 英尺 6 英寸，并有帶法蘭的錐形輪胎。它們被直接放置在煙盒后面。輪子 M 與 L 非常相似，并且直接放置在火箱后面。

當(dāng)需要發(fā)動機運輸非常重的貨物，例如貨物時，一對工作輪的附著力就足夠了；并且，在這種情況下，兩對輪子 L 或 M 中的一對輪子的直徑與驅(qū)動輪的直徑相同，并且在輪子外側(cè)的點上連接一根桿，距離它們的中心等距，以這樣一種方式將它們連接起來，即任何施加于使一對輪子旋轉(zhuǎn)的力都必須將相同的運動分到另一對輪子上。通過這種方式，蒸汽的力被用來驅(qū)動兩對輪子，因此獲得按比例增加的附著力。

發(fā)動機能夠提供的速度取決于活塞能夠在氣缸中移動的速度。每個活塞的每一次前后運動都會使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)一圈；并且通過驅(qū)動輪每轉(zhuǎn)一圈，假設(shè)它們不會在軌道上滑動，負(fù)載就會被驅(qū)動一段與其周長相等的距離。由于兩個汽缸一起工作，因此鍋爐必須向發(fā)動機供應(yīng)足以充滿四個汽缸的蒸汽量，以將火車移動與驅(qū)動輪周長相等的距離；為了完成這個，每個活塞必須從氣缸的一端移動到另一端，每個氣缸最多兩次充滿來自鍋爐的蒸汽，蒸汽必須從爆炸中排出兩次。管道進入煙囪。如果驅(qū)動輪的直徑為 5 英尺，則它們的周長將為 15 英尺 7 英寸。要以每小時 30 英里的速度駕駛火車，發(fā)動機必須以每秒 45 英尺的速度推進；為了用 4 英尺的輪子做到這一點，他們必須每秒轉(zhuǎn)近 3 圈；由于每轉(zhuǎn)一圈需要活塞在氣缸中的兩次運動，因此每個活塞必須在一秒鐘內(nèi)在氣缸中向前移動三次，向后移動三次；蒸汽必須每秒進入每個氣缸六次，并通過鼓風(fēng)管每秒排出 12 次：滑塊和機械其他往復(fù)部件的運動必須相應(yīng)。如果驅(qū)動輪的直徑為 5 英尺，則它們的周長將為 15 英尺 7 英寸。要以每小時 30 英里的速度駕駛火車，發(fā)動機必須以每秒 45 英尺的速度推進；為了用 4 英尺的輪子做到這一點，他們必須每秒轉(zhuǎn)近 3 圈；由于每轉(zhuǎn)一圈需要活塞在氣缸中的兩次運動，因此每個活塞必須在一秒鐘內(nèi)在氣缸中向前移動三次，向后移動三次；蒸汽必須每秒進入每個氣缸六次，并通過鼓風(fēng)管每秒排出 12 次：滑塊和機械其他往復(fù)部件的運動必須相應(yīng)。如果驅(qū)動輪的直徑為 5 英尺，則它們的周長將為 15 英尺 7 英寸。要以每小時 30 英里的速度駕駛火車，發(fā)動機必須以每秒 45 英尺的速度推進；為了用 4 英尺的輪子做到這一點，他們必須每秒轉(zhuǎn)近 3 圈；由于每轉(zhuǎn)一圈需要活塞在氣缸中的兩次運動，因此每個活塞必須在一秒鐘內(nèi)在氣缸中向前移動三次，向后移動三次；蒸汽必須每秒進入每個氣缸六次，并通過鼓風(fēng)管每秒排出 12 次：滑塊和機械其他往復(fù)部件的運動必須相應(yīng)。要以每小時 30 英里的速度駕駛火車，發(fā)動機必須以每秒 45 英尺的速度推進；為了用 4 英尺的輪子做到這一點，他們必須每秒轉(zhuǎn)近 3 圈；由于每轉(zhuǎn)一圈需要活塞在氣缸中的兩次運動，因此每個活塞必須在一秒鐘內(nèi)在氣缸中向前移動三次，向后移動三次；蒸汽必須每秒進入每個氣缸六次，并通過鼓風(fēng)管每秒排出 12 次：滑塊和機械其他往復(fù)部件的運動必須相應(yīng)。要以每小時 30 英里的速度駕駛火車，發(fā)動機必須以每秒 45 英尺的速度推進；為了用 4 英尺的輪子做到這一點，他們必須每秒轉(zhuǎn)近 3 圈；由于每轉(zhuǎn)一圈需要活塞在氣缸中的兩次運動，因此每個活塞必須在一秒鐘內(nèi)在氣缸中向前移動三次，向后移動三次；蒸汽必須每秒進入每個氣缸六次，并通過鼓風(fēng)管每秒排出 12 次：滑塊和機械其他往復(fù)部件的運動必須相應(yīng)。由于每轉(zhuǎn)一圈需要活塞在氣缸中的兩次運動，因此每個活塞必須在一秒鐘內(nèi)在氣缸中向前移動三次，向后移動三次；蒸汽必須每秒進入每個氣缸六次，并通過鼓風(fēng)管每秒排出 12 次：滑塊和機械其他往復(fù)部件的運動必須相應(yīng)。由于每轉(zhuǎn)一圈需要活塞在氣缸中的兩次運動，因此每個活塞必須在一秒鐘內(nèi)在氣缸中向前移動三次，向后移動三次；蒸汽必須每秒進入每個氣缸六次，并通過鼓風(fēng)管每秒排出 12 次：滑塊和機械其他往復(fù)部件的運動必須相應(yīng)。

這種快速往復(fù)運動對機械有害，已嘗試通過采用更大的工作輪來減少它，并且?guī)讞l大生產(chǎn)線上的驅(qū)動輪已相應(yīng)地增加到 5} 和 6 英尺的直徑. 這種發(fā)動機的使用時間還不夠長，無法對這種變化的影響進行實際估計。更大膽的實驗

在英國的大西部鐵路上已經(jīng)嘗試過這種類型，在那里已經(jīng)加工了直徑為 10 英尺的驅(qū)動輪。然而，從拉德納博士用這些發(fā)動機進行的一系列實驗來看，它們似乎沒有。;聳人聽聞的; 優(yōu)于那些用更小更輕的輪子建造的。經(jīng)驗似乎已經(jīng)證實了這一點，因為他們現(xiàn)在大部分都被放棄了。鍋爐內(nèi)的蒸汽壓力通常受N個安全閥的限制——以N表示的一個，在工程師的控制下；另一個在0，他無法接近。N 處的安全閥由杠桿 r 壓住，杠桿 r 連接到螺旋彈簧，并且可以通過調(diào)節(jié)螺釘以任何所需的力壓在閥上。第二個閥門0被幾個小橢圓彈簧壓住，將一個在另一個上面放在閥門上，并用螺釘固定，螺釘在固定在閥門支架中的框架中轉(zhuǎn)動。通過該螺釘可以調(diào)節(jié)閥門上的壓力。

為了通知火車的接近，在發(fā)動機后部的火箱正上方放置了一個蒸汽哨Z。這是一種由兩個小黃銅半球組成的裝置，彼此之間有一個小空間。蒸汽通過下半球形成的中空空間，并從該半球邊緣非常狹窄的圓形開口逸出。位于病房下方的上半球邊緣遇到這種蒸汽，產(chǎn)生類似于風(fēng)琴管中空氣作用的效果。發(fā)出刺耳的汽笛聲，它可以在很遠(yuǎn)的距離內(nèi)聽到，與所有普通的聲音不同，它總能引起火車駛近的注意。

與其他發(fā)動機一樣，用術(shù)語馬力來表示機車的功率并不常見。事實上，在更確定地確定這些機器遇到的實際阻力之前，不可能估計它們的效率。蒸發(fā)的水量是施加功率的主要限制；但即使是這個必要的元素也沒有確定。史蒂文森先生說，上述的毫米發(fā)動機每小時只能蒸發(fā) 77 立方英尺的水；但拉德納博士發(fā)現(xiàn)，通過一項非常精確的實驗，在 200 英里的鐵路上進行的實驗獲得的平均蒸發(fā)量非常接近于每小時 90 立方英尺，其中使用了與上述類似的名為“Heels”的發(fā)動機。